Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: dieu khien pid fuzzy

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Điều khiển ổn định hệ Acrobot sử dụng giải thuật LQR-GA

Trong bài viết này, phương trình động lực học của hệ acrobot được phân tích dựa theo phương pháp Euler-Lagrange. Bên cạnh đó, một mô hình acrobot thực tế được xây dựng cho mục đích kiểm chứng giải thuật. Các thông số chưa biết trong hệ thống được xác định qua việc đo đạc, tính toán và nhận dạng.

8 p thuvienquangngai 24/03/2024 28 0

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Phương trình động lực học, Phương pháp Euler-Lagrange, Bộ điều khiển LQR, Điều khiển PID-Fuzzy

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Thư Viện Tỉnh Quảng Ngãi

Địa chỉ: Số 103 Hùng Vương, Thành phố Quảng Ngãi
Điện thoại: 0255 822325

Phát triển bởi Thư viện số